【明德网李文涵编译】（ 作者：Meghan Bartels）美国宇航局已经推迟了其火星直升机Ingenuity的首次飞行，因为该飞行器的最后一次测试比计划提前结束。
据该机构的一份声明称，”Ingenuity “现在将继续稳稳地停在红色星球的表面，至少要到周三（4月14日）。延迟的原因是在一次测试中出现了异常，该测试旨在看到直升机叶片达到每分钟2400转的飞行速度。
“在周五转子的高速旋转测试中，由于’看门狗’计时器到期，控制测试的命令序列提前结束，”NASA官员在周六（4月10日）的一份声明中写道。”这发生在它试图将飞行计算机从’预飞行’过渡到’飞行’模式时。直升机是安全和健康的，并向地球传达了它的全部遥测设置。”火星直升机旋翼测试的录像 ：
声明补充说，直升机工程师仍在审查小直升机的数据，以准确了解发生了什么，但团队希望重新安排测试的时间。
Ingenuity于2月18日抵达火星表面，由NASA的汽车大小的Perseverance漫游车作为技术示范项目运往红色星球。漫游车在Jezero陨石坑的着陆点就位后，开始寻找直升机历史性飞行的机场。到达那里后，漫游车开始小心翼翼地展开和部署重达4磅（1.8公斤）的直升机。
然后，Ingenuity必须完成几个里程碑，包括依靠太阳能电池板收集的能量，自己在寒冷的火星夜晚生存下来。工程师们还解开了直升机的叶片，并以每分钟仅50转的低速进行测试。
周五（4月9日），直升机试图以全速测试其叶片，这是起飞的最后前奏，但这一程序被看门狗计时器切断了。
“看门狗定时器监督指令序列，并提醒系统注意任何潜在的问题，”NASA官员在声明中写道。”如果观察到一个问题并按计划工作，它就不会继续进行，从而帮助系统保持安全。”
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